地质遗迹是在地球形成、演化的漫长地质历史时期，受各种内、外动力地质作用，形成、发展并遗留下来的自然产物，它不仅是自然资源的重要组成部分，更是珍贵地、不可再生的地质自然遗产。为了有效保护这些遗产，1989年联合国教科文组织（UNESCO）、国际地科联（IUGS）、国际地质对比计划(IGCP）及国际自然保护联盟(IUCN）在华盛顿成立了“全球地质及古生物遗址名录”计划，目的是选择适当的地质遗址作为纳入世界遗产的候选名录。1996年改名为“地质景点计划”。1997年联合国大会通过了教科文组织提出的“促使各地具有特殊地质现象的景点形成全球性网络”计划，即从各国（地区）推荐的地质遗产地中遴选出具有代表性、特殊性的地区纳入地质公园，其目的是使这些地区的社会、经济得到永续发展。1999年4月联合国教科文组织第156次常务委员会议中提出了建立地质公园计划（UNESCO Geoparks），目标是在全球建立500个世界地质公园，其中每年拟建20个；并确定中国为建立世界地质公园计划试点国之一。

 

联合国教科文组织地质公园计划在2000年之后开始推行，2004年联合国教科文组织世界地质公园专家评审会公布了首批入选世界地质公园的名单。至2013年底，全球已有100处地质公园进入教科文组织世界地质公园网络名录，其中中国29处入选。为指导、协调、支持和帮助世界各国的地质公园建设，增加各地质公园之间的联系、合作与交流，联合国教科文组织２００３年决定成立世界地质公园网络办公室。鉴于中国在国家地质公园建设方面所取得的良好成绩及在世界地质遗迹保护中做出的贡献，联合国教科文组织决定将“联合国教科文组织世界地质公园网络办公室”设立在中国北京。2004年世界地质公园网络办公室在中国国土资源部正式挂牌运行。

2015年11月，联合国教科文组织正式批准“”国际地球科学与世界地质公园计划“，并将已有的世界地质公园纳入该计划，成为联合国教科文组织世界地质公园。从此，所有世界地质公园均采用以下徽标。